CodeZineにPhysXの記事が

prog

載ってますね。
http://codezine.jp/a/article/aid/719.aspx
でもこれって、PhysXのサンプルを触ったら分かるだけの内容に、DirectXのサンプルを組み合わせただけのような…
逆に言えば、そのくらいの敷居の低さで、物理エンジンの醍醐味が味わえるわけなので、興味のある人は一度触ってみるのはどうでしょうか？